Prve jedinice tog tipa obrazovane su 1972. godine pod nazivom operativno-poterne grupe. Okidač za njihovo formiranje bila je 1972. godina kada se na planini Raduša u BiH pojavila proustaška teroristička grupa „Feniks“. Tim događajem uočen je niz slabosti jedinica milicije opšte nadležnosti, posebno u domenu protivterorističke borbe. Operativno-poterne grupe su bile jedinice manjeg sastava od veličine voda do veličine čete. Ove formacije su bile sastavljene od najboljih policajaca;
